Vadný senzor způsoboval zastavování vysavače ETA Twins

Robotický vysavač ETA Twins se během úklidu bez zjevné překážky zastavil, krátce zacouval a odmítal pokračovat v naplánované trase. Zákazník z Plzně proto robotický vysavač odeslal kurýrem do našeho servisu v Kunovicích. Chování přístroje ukazovalo na nesprávné vyhodnocování signálů ze senzorů, nikoliv na závadu samotného pojezdu.

Při kontrole jsme se nejprve věnovali cliff senzorům, podle kterých vysavač rozpoznává schody a volné hrany. Jejich povrch jsme důkladně vyčistili a následně ověřili reakce jednotlivých snímačů. Prověřili jsme také pohyblivost předního nárazníku, funkci jeho spínačů a kabeláž propojující senzorické prvky s elektronikou vysavače.

Testování potvrdilo poruchu jednoho ze senzorů. Vadnou součástku jsme vyměnili a znovu zkontrolovali, zda přístroj správně reaguje na okolní překážky a současně nevyhodnocuje bezpečnou podlahu jako místo, před kterým musí zastavit.

Při závěrečné zkušební jízdě se ETA Twins pohyboval plynule, správně reagoval na překážky a pokračoval v úklidu bez původního couvání a zbytečných přerušení. Opravený robotický vysavač jsme následně bezpečně zabalili a kurýrem odeslali zpět zákazníkovi do Plzně.